2006年6月6日，陈笃庆大使礼节性拜会巴西参议院外交和国防委员会主席罗伯特·萨图尼诺。萨图尼诺1986年担任里约热内卢市市长时，与北京市签订了友城协议。作为相识多年的老朋友，萨欢迎陈大使来巴履新。双方就进一步加强双边关系、两国经贸互利合作、两国议会、特别是中国全国人大外委会与巴西参议院外委会间的交流与合作等问题交换了看法。